Επιβλέπων: Ηλίας Νικόλαρος, μέλος Ε.ΔΙ.Π. 

Περιγραφή: Στις υπηρεσίες επιθεώρησης με UAV, η καθυστέρηση και η κατανάλωση ενέργειας αποτελούν δύο αντικρουόμενους στόχους βελτιστοποίησης – η μείωση της καθυστέρησης απαιτεί συνήθως υψηλότερη ισχύ εκπομπής ή περισσότερους υπολογιστικούς πόρους, γεγονός που αυξάνει την κατανάλωση ενέργειας· αντιστρόφως, η εξοικονόμηση ενέργειας μπορεί να παρατείνει τον χρόνο επεξεργασίας των εργασιών. Η επίτευξη της βέλτιστης ισορροπίας αποτελεί κεντρική πρόκληση στην επιθεώρηση με UAV που υποστηρίζεται από υπολογιστική άκρου. Η πτυχιακή αεργασία αυτή εστιάζει στον αλγόριθμο MOEA/D‑IM διερευνώντας πιθανές βελτιώσεις σε εξελικτικούς αλγόριθμους πολυκριτηριακής βελτιστοποίησης για την κατανομή εργασιών.

Αριθμός φοιτητών/τριών: 1