Επιβλέπων: Ηλίας Νικόλαρος, μέλος Ε.ΔΙ.Π. 

Περιγραφή: Tα μη επανδρωμένα εναέρια οχήματα (UAV) έχουν καταστεί απαραίτητα για την επιθεώρηση γραμμών μεταφοράς, υποσταθμών και άλλων ενεργειακών εγκαταστάσεων. Ωστόσο, τα UAV περιορίζονται από τη μικρή χωρητικότητα της μπαταρίας και την πεπερασμένη υπολογιστική ισχύ τους, γεγονός που καθιστά δύσκολη την τοπική επεξεργασία υπολογιστικά απαιτητικών εργασιών (π.χ. αναγνώριση εικόνας, ανίχνευση βλαβών). Η υπολογιστική άκρου (edge computing) προσφέρει μια πολλά υποσχόμενη λύση, μεταφέροντας τις εργασίες σε κοντινούς κόμβους άκρου, μειώνοντας έτσι την καθυστέρηση και παρατείνοντας τη διάρκεια πτήσης των UAV. Στην πτυχιακή αυτή θα εξεταστεί η υπάρχουσα βιβλιογραφία για τη συστηματική μελέτη της μεταφόρτωσης εργασιών και της κατανομής πόρων στο συγκεκριμένο σενάριο, το οποίο έχει τόσο θεωρητική όσο και πρακτική αξία. Θα ερευνηθούν οι στρατηγικές μεταφόρτωσης, οι μηχανισμοί κατανομής πόρων και θα γίνει προσομείωση και αξιολόγηση των διαφιρετικών αλγορίθμων.

Αριθμός φοιτητών/τριών: 1