Επιβλέπων:

Θάνος Παπαδημητρίου, Επίκουρος Καθηγητής

Περιγραφή:

Στην παρούσα εργασία, εξετάζεται η διαδικασία υλοποίησης ενός ρομποτικού αυτοκινήτου και ο προγραμματισμός του με χρήση πλακετών όπως Arduino ή Raspberry Pi. Στόχος είναι η υλοποίηση μιας εφαρμογής ασφαλούς οδήγησης, όπου το όχημα θα είναι ικανό να αντιλαμβάνεται εμπόδια και να αντιδρά σε αυτά ακολουθώντας μια προκαθορισμένη πορεία.

Υλοποίηση

Η υλοποίηση του οχήματος ακολουθείται από την εγκατάσταση των αισθητήρων και τη σύνδεση της πλακέτας προγραμματισμού. Η προγραμματιστική λογική βασίζεται στην ανίχνευση εμποδίων και τη λήψη αποφάσεων για την ασφαλή κίνηση του οχήματος.

Παραδοτέα

• Κείμενο της Πτυχιακής Εργασίας: Περιέχει όλες τις λεπτομέρειες της εργασίας, από τη θεωρία μέχρι την υλοποίηση και τις δοκιμές.
• Βίντεο Παρουσίασης: Σύντομο βίντεο που δείχνει το ρομποτικό όχημα σε λειτουργία και περιγράφει τα βασικά στάδια της εργασίας.
• Demo της Εφαρμογής: Μια πραγματική εφαρμογή του ρομποτικού οχήματος, όπου μπορεί να δειχθεί η λειτουργία του σε ένα περιβάλλον προσομοίωσης.
• Κώδικας της Εφαρμογής με Οδηγίες Χρήσης: Ο πηγαίος κώδικας της εφαρμογής μαζί με ένα αρχείο README που περιγράφει πως μπορεί κάποιος να τρέξει τον κώδικα και να αναπαραγάγει τα αποτελέσματα.

Απαραίτητες γνώσεις

C/C++, Matlab, Arduino/Raspberry Pi, Ψηφιακά ηλεκτρονικά, Αισθητήρες και διεπαφές.